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啤酒桶全自动装车机工作流程：啤酒桶通过缓冲输送线进入待抓取输送线，输送线排序进入待抓取位，机器人抓取啤酒桶至装车机推板上码垛，待推入车厢。货车进入停车位，通过传感器检测车辆整体及偏移尺寸，装车机通过高低、前后、左右角度旋转各个方向进行位置调整，将装车机和车厢对齐，推板将货物推送至车厢内，落下龙门架档板，止挡抵住货物，抽出推板，完成装车。整条生产线根据客户需求非标定制。
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